层级式多智能体技能发现算法

层级式多智能体技能发现算法为中国科学技术大学团队自主开发的算法代码数据集，面向稀疏奖励环境下多智能体探索困难和协作效率低下的问题，通过概率图模型同时建模团队技能与个体技能，采用Transformer结构的高层策略实现序贯个体技能分配，并通过双重判别器构造内在奖励驱动多样化技能发现，在SMAC稀疏奖励场景和Overcooked协作烹饪环境上完成实验验证。代码基于Python与PyTorch开发，遵循MIT开源协议，文件大小约600KB。