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该数据集是一个关于双臂机器人（FR5和UR3）操作的数据集，包含机器人的观测图像（360x640分辨率，5fps）、状态信息（13维关节角度）、动作数据（13维关节角度变化）以及时间戳等。数据集由LeRobot创建，包含70个episodes和26543帧数据，主要用于机器人学习任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。