ETH3D 3D 重建评估数据集

ETH 全称 Eidgenössische Technische Hochschule Zürich，是一个包含各种室内室外场景的 3D 立体图像数据集。这些图像由单反相机和同步多摄像机设备在不同视角下进行采集。地面实况信息由高精度激光扫描仪进行采集。

ETH, whose full name is Eidgenössische Technische Hochschule Zürich, is a 3D stereoscopic image dataset covering various indoor and outdoor scenes. These images were captured from different perspectives using single-lens reflex (SLR) cameras and synchronized multi-camera devices. Its ground truth information is collected via high-precision laser scanners.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

ETH3D 3D 重建评估数据集是一个由苏黎世联邦理工学院（ETH）创建的3D立体图像数据集，包含多种室内外场景的图像，采集设备包括单反相机和同步多摄像机，地面实况通过高精度激光扫描仪获取。该数据集的特点是视角和场景类型更丰富，时间和空间分辨率更高，基准测试首次涵盖手持移动设备的重要用例，并提供高分辨率单反图像，适用于3D重建和深度估计任务。