无人机机动控制场景人机协同学习数据集

面向无人机机动场景的人机协同学习任务。为了驱动基于人类智能数据的自主学习算法，采集了以下两类人类智能数据：一是人类飞行员完成战术基础机动的飞行轨迹；二是基于PID控制器在仿真器中完成姿态控制的飞行轨迹。此外，数据集中还包含了训练的三个算法的模型以及训练过程数据：一是基线算法“基于PPO的多目标在线强化学习算法”的模型及训练过程数据；二是自主学习算法“基于人类行为数据的模仿学习算法”的模型及训练过程数据；三是自主学习算法“人类行为数据辅助的自主强化学习算法”的模型及训练过程数据。数据量600.00MB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集面向无人机机动控制场景的人机协同学习任务，包含飞行员飞行轨迹和PID控制器姿态控制轨迹两类人类智能数据，以及三个相关算法的模型与训练过程数据，总数据量约为600MB。