AgiBot World
收藏OpenDataLab2026-05-17 更新2025-02-08 收录
下载链接：
https://opendatalab.org.cn/OpenDriveLab/AgiBot-World
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
AgiBot World 包含百万级真机数据，覆盖五大核心场景；数据集采集依托于配备8个摄像头和6个自由度的灵巧手的机器人平台；智元机器人计划开源千万仿真数据，并发布具身基座大模型。
AgiBot World contains millions of real-world robotic data samples, spanning five core application scenarios. The dataset was collected using a robotic platform equipped with 8 cameras and a 6-degree-of-freedom (DoF) dexterous hand. IntelliGen Robotics plans to open-source tens of millions of simulated datasets and release an embodied foundation LLM.
提供机构：
OpenDriveLab
创建时间：
2025-01-14
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
AgiBot World是一个百万级真机数据集，覆盖家居、餐饮、工业等五大场景，包含80多种日常技能和100多种真实环境，主要用于机器人研发和具身智能测试。数据集规模大、场景广、质量高，是机器人学习的重要资源。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
