jackvial/test-annotate-2-tasks
收藏Hugging Face2026-04-24 更新2026-04-26 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/jackvial/test-annotate-2-tasks
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含与机器人动作和观察相关的片段和帧，包括关节位置、顶部和侧面视图的图像，以及用于跟踪的各种索引。数据集以parquet文件形式组织，并包含视频数据。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, containing episodes and frames related to robot actions and observations, including joint positions, images from top and side views, and various indices for tracking. The dataset is structured with parquet files and includes video data.
提供机构：
jackvial
