pick_place_cube_wrist_cam

Name: pick_place_cube_wrist_cam
Creator: aractingi
Published: 2025-04-16 22:15:34
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-16 更新2025-04-16 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

aractingi

创建时间：

2025-04-16

pick_place_cube_wrist_cam_reward

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-02 更新20

pick_place_cube_wrist_cam_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-17 更新50

pick_place_cube_wrist_cam_3

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括30个episodes，1299帧，1个任务和60个视频。数据格式包括观察状态（21维浮点数组）、动作（4维浮点数组）、奖励（1维浮点数组）、完成标志（布尔值）、前视和腕部图像（3通道128x128视频）以及其他元数据如时间戳、帧索引等。

Hugging Face2025-04-17 更新10

pick_place_cube_wrist_cam_7

该数据集是一个机器人相关数据集，包含15个episodes，302帧，1个任务和30个视频。数据集结构包括观察状态（21维浮点数）、动作（4维浮点数）、奖励（1维浮点数）、完成标志（布尔值）等特征。此外，还包含前视和腕部摄像头视频数据（128x128分辨率，3通道，10fps）。

Hugging Face2025-06-12 更新20

pick_place_cube_wrist_cam_6

该数据集是一个机器人相关的数据集，包含20个episodes，603帧数据，1个任务和40个视频。数据以parquet格式存储，包含多种特征如观察状态、动作、奖励等。视频数据包括前置和腕部摄像头拍摄的128x128分辨率视频。数据集由LeRobot创建，采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-06-05 更新00