eval_ep1000_seedNone_default_30000_ppo_new_2_default
收藏Hugging Face2026-02-22 更新2026-02-22 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含20个episode，总计7394帧数据，帧率为30fps。数据特征包括动作（action，如转向、油门和刹车位置）、观察状态（observation.state，如转向、油门和刹车位置）、前视图像（observation.images.front，分辨率为192x160x3）等。数据集结构以parquet文件格式存储，并包含视频文件。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-22
