eval_smolvla_base_2cam_20260224_121106

该数据集使用LeRobot创建，主要包含机器人相关数据。数据集结构包括384帧数据，帧率为30fps，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据特征包括机器人动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、两个摄像头（camera1和camera2）的视频图像数据（分辨率480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。