sfp2nic_target_card3_port1_randomized
收藏Hugging Face2026-05-02 更新2026-05-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/brucekimrok/sfp2nic_target_card3_port1_randomized
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资源简介：
该数据集是一个机器人学相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含355个episodes，总计120726帧，涉及一个任务。数据包括机器人的动作（delta位置和旋转）、观察状态（TCP位姿、速度、误差、关节位置、手腕力/扭矩）、来自左、中、右摄像头的图像数据，以及时间戳和各种索引。数据集使用UR5e AIC机器人，帧率为20fps，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
brucekimrok
创建时间：
2026-05-02
