jellyho/aloha_handover_box
收藏Hugging Face2025-10-20 更新2025-10-25 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/jellyho/aloha_handover_box
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个关于aloha类型机器人的数据集，包含50个episodes和11829帧数据。数据集包含机器人视角的图像、手腕图像以及机器人的状态和动作信息。所有数据以parquet文件格式存储。
This dataset is about the aloha type of robots, containing 50 episodes and 11,829 frames of data. The dataset includes robot perspective images, wrist images, as well as robot state and action information. All data is stored in the parquet file format.
提供机构：
jellyho
