empty_can_img_depth
收藏Hugging Face2026-04-25 更新2026-04-25 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/eunjuri/empty_can_img_depth
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含与Unitree_G1_Inspire机器人相关的数据，涉及机器人的观察状态、动作、语言标记、图像、深度信息及多种索引。数据集结构包括82个片段、30756帧和164个视频，主要用于机器人运动及感知数据的研究。
This dataset was created by LeRobot and contains data related to the Unitree_G1_Inspire robot, including the robots observation states, actions, language markers, images, depth information, and various indices. The dataset structure consists of 82 segments, 30,756 frames, and 164 videos, primarily used for research on robot motion and perception data.
提供机构：
eunjuri
创建时间：
2026-04-25
