dll-hackathon-102025/oct_23_1040am
收藏Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含10个episodes，共4607个frames，分布在20个videos中。数据集的结构包括action、observation.state等机器人动作和状态信息，以及前视和腕部摄像头图像，还有时间戳和帧索引等。
This is a robot dataset created using LeRobot, containing 10 episodes with a total of 4607 frames across 20 videos. The dataset structure includes robot action and state information such as action, observation.state, front and wrist camera images, as well as timestamp and frame index.
提供机构：
dll-hackathon-102025
