eval_koch_test

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，2901帧，20个视频，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作、观测状态、图像和时间戳等信息。具体包括6个浮点型动作参数（如main_shoulder_pan、main_shoulder_lift等）、6个浮点型观测状态参数、来自笔记本电脑和手机的图像数据（480x640x3），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。