eval_red_on_blue_smolvla_v17

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，具体为'so_follower'类型的机器人。数据集包含机器人的动作和状态观察，动作包括肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器的位置。状态观察同样包括这些关节的位置信息。此外，数据集还包含来自两个摄像头的图像数据，分辨率为480x640，3通道。数据以parquet格式存储，并包含时间戳、帧索引、片段索引等元数据。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_red_on_blue_smolvla_v17
• 发布者: Lakesenberg
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 帧率: 30 fps
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据划分: 未提供划分信息。

数据特征

数据集包含以下特征：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测图像（camera1）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称:
  • height
  • width
  • channels

观测图像（camera2）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称:
  • height
  • width
  • channels

其他元数据

• 时间戳: 数据类型为 float32，形状为 [1]。
• 帧索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• 情节索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• 索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• 任务索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。

引用信息

• 论文: 未提供。
• BibTeX: 未提供。