vlasil/Open_the_top_drawer_and_put_the_bowl_inside_20ep_1
收藏Hugging Face2025-11-06 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人学任务的数据集，包含了20个episode和21973个frame。它使用了LeRobot工具进行创建，并存储在parquet文件中。数据集的结构信息包括动作、观测状态、前方和顶部的视频图像、时间戳、帧索引、集索引和任务索引等特征。数据集适用于机器人学相关的研究和开发任务。
This dataset is a robotics task dataset containing 20 episodes and 21,973 frames. It is created using the LeRobot tool and stored in parquet files. The datasets structure includes features such as actions, observation states, front and top video images, timestamps, frame indices, set indices, and task indices. The dataset is suitable for research and development tasks in the field of robotics.
提供机构：
vlasil
