so101_pick_and_place2

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作和状态观察数据，动作和状态数据均为float32类型，形状为6，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的位置。此外，数据集还包含前端摄像头拍摄的视频数据，分辨率为1080x1920，3通道。数据以parquet文件格式存储，分块大小为1000，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。