pick_place_block_position1
收藏Hugging Face2026-04-29 更新2026-04-29 收录
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https://huggingface.co/datasets/J-minsoo/pick_place_block_position1
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
J-minsoo
创建时间：
2026-04-29
原始信息汇总
数据集概览
- 数据集名称：pick_place_block_position1
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人技术（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：基于 LeRobot 框架创建
数据集结构
基本信息
- 机器人类型：widowxai_follower_robot
- 总片段数：10
- 总帧数：5942
- 总任务数：1
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：500 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据集划分：全部 10 个片段用于训练
数据文件路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征字段
动作 (action)
- 数据类型：float32
- 维度：7
- 分量含义：6 个关节位置 (joint_0 至 joint_5) 和 1 个左滑块关节位置 (left_carriage_joint)
观测状态 (observation.state)
- 数据类型：float32
- 维度：7
- 分量含义：与动作字段相同，表示机器人各关节的当前状态
观测图像 - 腕部相机 (observation.images.wrist)
- 数据类型：视频
- 分辨率：480×640
- 通道数：3 (RGB)
- 编码格式：AV1
- 帧率：30 FPS
- 颜色格式：yuv420p
- 非深度图：是
观测图像 - 顶部相机 (observation.images.top)
- 数据类型：视频
- 分辨率：480×640
- 通道数：3 (RGB)
- 编码格式：AV1
- 帧率：30 FPS
- 颜色格式：yuv420p
- 非深度图：是
时间戳 (timestamp)
- 数据类型：float32
- 维度：1
帧索引 (frame_index)
- 数据类型：int64
- 维度：1
片段索引 (episode_index)
- 数据类型：int64
- 维度：1
整体索引 (index)
- 数据类型：int64
- 维度：1
任务索引 (task_index)
- 数据类型：int64
- 维度：1
