liza_test
收藏Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/antwoor/liza_test
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的机器人控制数据集，包含5个episode、7112帧数据，涉及1个任务。数据内容包括7维的关节位置动作和状态观测，以及来自两个摄像头（480x640分辨率）的视频图像数据。数据集以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。
提供机构：
antwoor
创建时间：
2026-02-20
