eval_act_koch_vel_200_acc_30

该数据集是使用LeRobot创建的，涉及机器人技术领域，特别是针对'koch'类型的机器人。数据集包含10个情节，1454帧，1个任务和20个视频。数据结构包括动作、观察状态（包括来自高摄像头和前置摄像头的图像）、时间戳和各种索引。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6维，分别对应机器人的不同关节。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集采用Apache-2.0许可证。