game_v5
收藏Hugging Face2025-07-08 更新2025-07-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/dopaul/game_v5
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资源简介:
该数据集是一个机器人相关的数据集,使用LeRobot创建。包含56个episodes,20863帧,30fps的视频数据。数据集结构包括机器人的动作(6个浮点数表示的关节位置)、状态观测(同样6个浮点数表示的关节位置)、上下文图像(1080x1920分辨率,3通道)和手臂图像(同样分辨率)。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。
提供机构:
dopaul
创建时间:
2025-07-08



