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该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含56个episodes，20863帧，30fps的视频数据。数据集结构包括机器人的动作（6个浮点数表示的关节位置）、状态观测（同样6个浮点数表示的关节位置）、上下文图像（1080x1920分辨率，3通道）和手臂图像（同样分辨率）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。