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该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含5个情节，2313帧和10个视频。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。数据集包含多种特征，如动作、观察（状态和图像）、时间戳和帧索引。数据集结构详细，包括机器人关节状态、图像观察（480x640分辨率，3通道）等。数据集采用apache-2.0许可证。