koch_test_500_episodes_2
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含500个episodes，83,386帧，1个任务，1,000个视频，帧率为60fps。数据包括动作（6个浮点数）、观测状态（6个浮点数）、图像（来自笔记本电脑和手机，分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。
该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含500个episodes，83,386帧，1个任务，1,000个视频，帧率为60fps。数据包括动作（6个浮点数）、观测状态（6个浮点数）、图像（来自笔记本电脑和手机，分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。
提供机构：
RobotisSW
创建时间：
2025-02-12
