so100_glue_dataset

Name: so100_glue_dataset
Creator: Taka-Hashimoto
Published: 2025-04-26 20:08:45
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-26 更新2025-04-24 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Taka-Hashimoto

创建时间：

2025-04-24

so100_glue_dataset

该数据集是一个与机器人学相关的数据集，包含多个机器人手臂动作的 episodes，每个episode由多个帧组成，并包含相应的视频文件。数据集特征包括机器人主要关节的动作，如肩部、肘部、手腕的弯曲和旋转以及抓握器的状态，以及一个网络摄像头捕获的图像。数据集总共包含3个视频，2868个帧，1个任务，数据以Apache-2.0许可证发布。

Hugging Face2025-04-26 更新10

so101_glue_dataset-trajectory

该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人技术领域，具体针对so101机器人类型。数据集包含51个episodes，总计22488帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。特征包括动作（6个浮点型关节控制值，如主肩部平移、主肩部升降等）、观察状态（与动作相同的6个浮点型值）、时间戳、帧索引、episode索引、

Hugging Face2026-05-26 更新00

so100_dataset

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-24 更新00

so101_glue_dataset

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究。数据集包含17个episodes，7177帧，34个视频。数据集中包含6维的动作和状态数据，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的运动。此外，数据集还包括来自笔记本电脑和手腕摄像头的视频数据，分辨率为480x640，帧率为30fps。

Hugging Face2025-05-10 更新00

so100_100

该数据集使用LeRobot创建，涉及so100机器人类型。包含100个episodes，38280帧，200个视频，以及6个动作和状态特征。数据格式为parquet，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。

Hugging Face2025-02-28 更新110