ShuaiYang03/Grounded_3D_LLM_with_Referent_Tokens_Dataset
收藏Hugging Face2024-07-01 更新2024-06-29 收录
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资源简介：
Grounded 3D-LLM with Referent Tokens Dataset是一个用于问答和机器人技术领域的数据集，主要语言为英语。数据集包括处理后的ScanNet200点云数据、场景描述、物体描述等。点云数据以.npy文件存储，每个文件表示一个N*12的数组，包含坐标、颜色、法线、分段和标签等信息。场景描述和物体描述分别存储在json文件中。部分数据仍在发布过程中。
Grounded 3D-LLM with Referent Tokens Dataset是一个用于问答和机器人技术领域的数据集，主要语言为英语。数据集包括处理后的ScanNet200点云数据、场景描述、物体描述等。点云数据以.npy文件存储，每个文件表示一个N*12的数组，包含坐标、颜色、法线、分段和标签等信息。场景描述和物体描述分别存储在json文件中。部分数据仍在发布过程中。
提供机构：
ShuaiYang03
