多车行驶轨迹数据集

车辆行驶轨迹数据包括以受控车辆为中心，周围其他车辆的轨迹坐标文件，受控车辆被假设采取随机但安全的动作，跟踪以受控车辆为中心，其他车辆的轨迹变化。轨迹长度为30秒，保存的特征包括车辆的坐标和绝对速度。预处理之后的文件以受控车辆为中心，每个时刻所有其他车辆的特征被描述为车道网格中的点特征，是网格的轨迹。预处理之后的文件以受控车辆为中心，每个时刻所有其他车辆的特征被描述为车道网格中的点特征，是网格的轨迹。具体的预处理方式是（1）以受控车辆为中心，将每个时刻的车辆行驶轨迹提取出来，填入以受控车辆为中心的网格方阵；（2）将不同时刻的以车辆为中心的网格仿真串联成网格轨迹；（3）以递进的方式收集轨迹长度为3的轨迹片段，把下一时刻的网格作为预测网络输出的目标，以递进的形式处理所有的轨迹。最终形成用于深度学习的输入-输出对的形式。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由东南大学创建，包含以受控车辆为中心、周围其他车辆在高速公路环境下的行驶轨迹数据，轨迹长度为30秒，涵盖坐标和绝对速度特征。数据经过预处理，将车辆特征描述为车道网格中的点，形成用于深度学习的网格轨迹输入-输出对，总数据量为199.04MB，包含6002个文件。