argus-systems/pickup-carrot-remove-parquet-metadata-2
收藏Hugging Face2025-10-28 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个专注于机器人学的数据集，包含21个剧集，9383帧，以及84个视频文件。数据集以Parquet格式存储，并提供了关于机器人关节动作和状态的详细信息。每个剧集都被分割成单个块，每个块包含1000帧数据。数据集还包括不同摄像头的图像信息，以及时间戳和帧索引等元数据。
This dataset focuses on robotics, containing 21 episodes, 9383 frames, and 84 video files. The dataset is stored in Parquet format and provides detailed information about robot joint actions and states. Each episode is split into individual chunks, each containing 1000 frames of data. The dataset also includes image information from different cameras, as well as metadata like timestamps and frame indices.
提供机构：
argus-systems
