RobotisSW/ffw_bg2_rev4_task_46_1219_bokyung_1
收藏Hugging Face2025-12-19 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
这是一个机器人相关数据集，使用ffw_bg2_rev4型机器人采集。数据集包含21个episodes、2474帧、63个视频。数据内容包括：头部摄像头视频（分辨率376x672）、左右腕部摄像头视频（分辨率240x424）、19维的机器人状态观测数据（包括关节角度和夹持器状态）和19维的动作数据。视频数据采用libx264编码，存储格式为parquet。
This is a robotics dataset collected using ffw_bg2_rev4 robot. The dataset contains 21 episodes, 2474 frames, and 63 videos. It includes: head camera videos (376x672 resolution), left/right wrist camera videos (240x424 resolution), 19-dimensional robot state observations (including joint angles and gripper states), and 19-dimensional action data. Videos are encoded with libx264 and stored in parquet format.
提供机构：
RobotisSW
