record-test_8

该数据集由LeRobot创建，主要应用于机器人技术领域，特别是so_follower类型的机器人。数据集包含1个episode和1799帧的视频数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集详细描述了动作、观察状态、图像等特征的格式和属性，包括关节位置（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、前端摄像头图像（480x640分辨率，3通道）以及时间戳、帧索引等信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test_8
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总集数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 1799
• 总任务数 (Tasks): 1
• 块大小 (Chunks Size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据集划分: 训练集 (Train) 包含全部数据 (0:1)

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	描述/字段名
action	float32	[6]	肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	同上（机器人状态观测）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头视频，分辨率 480×640，3 通道，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集数索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据集可视化

可通过 可视化界面 在线查看数据集内容。