lego_pick_place_v5
收藏Hugging Face2026-02-05 更新2026-02-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/Powerbanane/lego_pick_place_v5
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Powerbanane
创建时间：
2026-02-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： lego_pick_place_v5
- 发布者： Powerbanane
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 创建工具： 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建
数据集结构
- 数据格式： Parquet 文件
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
数据特征
数据集包含以下特征：
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像（相机1）
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 名称：
- height
- width
- channels
观测图像（相机2）
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 名称：
- height
- width
- channels
其他特征
- timestamp： 数据类型 float32，形状 [1]
- frame_index： 数据类型 int64，形状 [1]
- episode_index： 数据类型 int64，形状 [1]
- index： 数据类型 int64，形状 [1]
- task_index： 数据类型 int64，形状 [1]
元数据信息
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so_follower
- 总情节数： 0
- 总帧数： 0
- 总任务数： 0
- 数据分割： {}
缺失信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- 引用信息： 未提供
