eval_pi0.5_sorting_102606
收藏Hugging Face2026-03-30 更新2026-03-30 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机械臂的动作数据（包括肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态数据（与动作数据相同的关节位置）、前视图和桌面视图的图像数据（分辨率480x640，RGB三通道），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，并包含相关的视频文件。
提供机构：
mddoai
创建时间：
2026-03-30
