eval_record_test_4

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、观察状态（与动作数据相同）以及前视图像数据（480x640分辨率）。数据以parquet格式存储，包含时间戳、帧索引、任务索引等元信息。数据集结构详细，适用于机器人控制和学习任务。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_record_test_4
• 发布者/维护者: lairys
• 许可证: Apache License 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 数据集主页: 未提供
• 相关论文: 未提供

数据集来源与创建

• 本数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000 帧/块
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• LeRobot 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据特征

数据集包含以下特征字段：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 包含6个关节的位置指令，具体为：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 包含6个关节的观测位置，具体为：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测图像

• 键名: observation.images.front
• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度说明: [高度， 宽度， 通道数]
• 描述: 来自前置摄像头的图像观测。

元数据索引

• 时间戳: 数据类型为 float32，形状为 [1]。
• 帧索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• 情节索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• 数据索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• 任务索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。

可视化

• 可通过 Hugging Face Spaces 上的专用工具可视化此数据集：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=lairys/eval_record_test_4

引用信息

• BibTeX 引用格式: 未提供。