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brucekimrok/record-grab-02

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Hugging Face2025-10-18 更新2025-10-25 收录
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资源简介:
这是一个与机器人学相关的数据集,包含5个 episodes,共计2921个frames。数据集以Parquet文件存储机器人各部位的位置信息,以及来自顶部和手腕的两个视角的图像视频。视频以MP4格式存储,帧率为30fps。该数据集遵循Apache-2.0许可。

This dataset is related to robotics, containing 5 episodes with a total of 2921 frames. It stores data in Parquet files, including the positions of various robot parts and video images from two perspectives: top and wrist. The videos are stored in MP4 format with a frame rate of 30fps. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构:
brucekimrok
5,000+
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54 个
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