pick_middle_block

该数据集使用Physical AI Tools和LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是'omx_f'机器人类型。数据集包含视频和状态观察以及动作。元数据包括数据集的结构信息，如集数、帧数、任务数、视频数和块数，以及数据和视频路径的详细信息、特征及其规格。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: pick_middle_block
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/kdm111/pick_middle_block
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: robotis, LeRobot, omx_f

创建工具

• Physical AI Tools: https://github.com/ROBOTIS-GIT/physical_ai_tools
• LeRobot: https://github.com/huggingface/lerobot

数据集结构

整体统计

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: omx_f
• 总情节数: 5
• 总帧数: 7196
• 总任务数: 1
• 总视频数: 10
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 60 fps
• 数据分割: 训练集 (train): 0:5

数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

元数据

• timestamp: 数据类型 float32，形状 [1]
• frame_index: 数据类型 int64，形状 [1]
• episode_index: 数据类型 int64，形状 [1]
• index: 数据类型 int64，形状 [1]
• task_index: 数据类型 int64，形状 [1]

观测数据

• observation.images.camera1: 数据类型 video，形状 [480, 640, 3]
  • 视频高度: 480
  • 视频宽度: 640
  • 通道数: 3
  • 视频编码: libx264
  • 像素格式: yuv420p
• observation.images.camera2: 数据类型 video，形状 [480, 640, 3]
  • 视频高度: 480
  • 视频宽度: 640
  • 通道数: 3
  • 视频编码: libx264
  • 像素格式: yuv420p
• observation.state: 数据类型 float32，形状 [6]
  • 特征名称: joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, gripper_joint_1

动作数据

• action: 数据类型 float32，形状 [6]
  • 特征名称: joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, gripper_joint_1

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]