qg_act_rm75_to_stir

该数据集与机器人技术相关，包含电机状态、动作以及来自不同摄像头角度的视频观察数据。数据集结构包括多种特征，如电机状态（16个电机）、动作（16个电机）、来自高位摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头的视频观察（分辨率为480x640，3通道）。数据集包含50个片段，总计44780帧，150个视频，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。