sputnik_100_70_creative_tasks

该数据集主要用于机器人技术领域，包含20个episodes，8981帧数据，60个视频。数据集提供了6个自由度的机器人动作和状态数据，包括主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部旋转和主夹持器。此外，数据集还包含来自不同视角（如laptop、usb_front和side_view）的图像数据，每帧图像的分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。