robustness_e1
收藏Hugging Face2025-03-21 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/nduque/robustness_e1
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的机器人技术相关数据集，包含7个episodes，2336帧，1个任务和14个视频。数据集结构包括动作数据（6个自由度）、观测状态（6个自由度）、前视和俯视图像观测（分辨率720x1280）、时间戳、帧索引等信息。数据格式为parquet，视频格式为mp4，帧率为30fps。
提供机构：
nduque
创建时间：
2025-03-21
