eval_smolvla_all_sorting

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含4个完整的情节，2755帧数据，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含机器人动作（如肩部、肘部、腕部等位置信息）、状态观察（与动作相同的位置信息）、来自两个摄像头的图像数据（480x640分辨率，3通道，30fps），以及时间戳、帧索引、情节索引等元数据。