aromanus/openpi_PiPER_demo_train_2
收藏Hugging Face2025-11-13 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个机器人操作数据集，包含了机器人的状态、速度、努力程度等数据，以及顶部、左侧和右侧摄像头的视频信息。数据集总共包含80个剧集，每个剧集包含多个帧，共有240个视频文件。数据集使用Apache-2.0许可证。
This is a robotics dataset that includes robot state, velocity, effort data, and video information from top, left, and right cameras. The dataset contains a total of 80 episodes, with multiple frames per episode, and 240 video files. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
aromanus
