eval_act_aloha_test

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含10个episodes，总计7582帧数据，40个视频。数据内容包括机器人的动作（18个浮点型参数）、状态观察（同样18个浮点型参数），以及来自四个不同摄像头（cam_high、cam_low、cam_left_wrist、cam_right_wrist）的视频数据。视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集的结构还包括时间戳、帧索引、episode索引等元数据信息。