自动驾驶货车队列道路测试指标分析与验证数据

本数据集包括车辆状态信息、控制信息、决策规划信息、队列协同控制信息，以csv表格形式存储。包括vehicle_state.csv、vehilce_cmd.csv、platoon_cmd.csv、planning_cmd.csv四种文件，分别记录车辆状态信息、车辆控制信息、队列控制信息、决策规划信息。数据为连续观测数据，划分为多个单个数据存储，文件顺序以文件名末尾数字段体现。数据量264MB

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集聚焦自动驾驶货车队列的道路测试，提供车辆状态、控制、决策规划及队列协同控制等关键指标的CSV格式数据。数据源自长安大学，作为国家重点研发计划项目的一部分，包含29个文件，总容量为264.42MB。