xjtu-dzz/coffee_cube
收藏Hugging Face2025-10-10 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人任务的机器人数据集，包含50个episodes，共19509帧，1个任务。数据集提供了机器人的关节位置数据以及正面和顶部的视频图像。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。
This is a robotics dataset containing 50 episodes with a total of 19509 frames and 1 task. The dataset provides robot joint position data and front and top video images. Data is stored in Parquet format, and videos are stored in MP4 format.
提供机构：
xjtu-dzz
