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该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含5个episodes，3585帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构和特征包括动作、观测状态、图像（前视和顶部视角）、时间戳等。动作和观测状态包含肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息。图像数据为480x640分辨率，3通道，视频编码为av1。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少主页、论文和引用的具体信息。