eval_act75_200k_02

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、状态观察数据（与动作数据相同）、前视和顶视图像观察数据（分辨率为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是一个机器人技术领域的多模态数据集，使用 LeRobot 框架创建，遵循 Apache-2.0 许可证。

基本信息

• 数据集名称：eval_act75_200k_02
• 机器人类型：so_follower
• 帧率：30 fps
• 数据规模：
  • 数据文件大小：100 MB
  • 视频文件大小：200 MB
• 分块大小：1000 帧/块

数据结构

数据以 Parquet 文件格式存储，路径为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet；视频以 MP4 格式存储，路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。

特征字段

数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人6自由度动作（肩部俯仰、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	机器人6自由度状态（与动作维度相同）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头图像（RGB，480x640像素）
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像（RGB，480x640像素）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用

引用信息尚未提供。