eval_koch_wrist_test_1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含10个episodes，3232帧，1个任务，20个视频和1个chunk。数据集的结构包括数据和视频路径，以及机器人的动作和观察信息，如状态信息和来自两个摄像头（cam_high和cam_wrist）的图像。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少主页、论文和引用信息。