sarm-handkercheif-c

该数据集与LeRobot相关，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括多种特征，如动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引，表明这是一个包含多模态数据的机器人数据集，包括关节位置和来自多个摄像头角度的视频观察。