G1_Brainco_StackCups_Dataset

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人技术，涉及Unitree_G1_Brainco机器人。数据集包含102个片段和22777帧，涵盖了机器人手臂和手部的各种传感器读数和动作，以及来自头部和环绕摄像头的视频数据。数据集的结构包括多种观察和动作特征，如状态、速度、力、扭矩等，以及视频文件的详细信息。