nguyen-v/so100_test_white_plug
收藏Hugging Face2025-04-10 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含30个episodes，每个episode包含多个frames，总共17880个frames。数据集包含一个任务，60个视频文件和1个数据块，每个数据块大小为1000。数据集的特征包括机器人的动作、状态、以及来自笔记本电脑和手机的图像。所有数据均以Parquet格式存储，并提供了视频文件。数据集遵循Apache-2.0许可。
This is a robot dataset created using LeRobot, containing 30 episodes with multiple frames each, totaling 17880 frames. The dataset includes one task, 60 video files, and one data chunk of size 1000. Features of the dataset include robot actions, states, and images from both a laptop and a phone. All data is stored in Parquet format, with video files provided. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
nguyen-v
