tmrobot
收藏Hugging Face2026-01-02 更新2026-01-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/yangkunyu/tmrobot
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
yangkunyu
创建时间：
2026-01-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: tmrobot
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集结构
- 总情节数: 20
- 总帧数: 77658
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 10 fps
- 数据分割: 训练集 (train) 包含全部20个情节。
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
机器人信息
- 机器人类型: panda
数据特征
数据集包含以下特征字段：
- image: 图像数据，形状为 [256, 256, 3]，数据类型为图像。
- wrist_image: 腕部图像数据，形状为 [256, 256, 3]，数据类型为图像。
- state: 状态数据，形状为 [8]，数据类型为 float32。
- actions: 动作数据，形状为 [7]，数据类型为 float32。
- timestamp: 时间戳，形状为 [1]，数据类型为 float32。
- frame_index: 帧索引，形状为 [1]，数据类型为 int64。
- episode_index: 情节索引，形状为 [1]，数据类型为 int64。
- index: 索引，形状为 [1]，数据类型为 int64。
- task_index: 任务索引，形状为 [1]，数据类型为 int64。
元数据信息
- 代码库版本: v2.1
引用信息
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用: 未提供
