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versag/WO_dataset_v2

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Hugging Face2025-12-13 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/versag/WO_dataset_v2
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官方服务:
资源简介:
该数据集与机器人技术相关,使用LeRobot创建。包含50个片段,总计13364帧,具有动作数据、观察状态以及来自顶部和侧面的视频观察等特征。数据集以parquet文件形式组织,并包含视频文件,详细说明了每个特征的数据类型和形状。

This dataset is related to robotics and was created using LeRobot. It contains 50 episodes with a total of 13364 frames, and includes features such as action data, observation states, and video observations from top and side views. The dataset is structured in parquet files and includes video files, with specific details about the data types and shapes of each feature.
提供机构:
versag
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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